商品描述
本書是根據自動化專業 工程教育專業認證、新工科 建設等需求而編寫的，旨在 提高學生在機器人控制系統 設計方面的能力，進而培養 學生解決複雜工程問題的能 力。本書以多旋翼飛行器為 物件，全書分為3部分，共 13章。其中，基礎篇由第1 ～3章組成，主要講解機器 人控制系統涉及的數學基礎 及其基本要點。設計篇包括 第4～9章，詳細介紹多旋翼 飛行器的運動學方程、動力 系統建模、姿態測量、姿態 估計、控制器設計與穩定控 制。實踐篇為第10～13章 ，以Pixhawk飛控系統為例 ，從控制器硬體系統設計、 軟體設計、模擬與實驗四方 面進行詳細的闡述，使讀者 能夠快速地掌握多旋翼飛行 器控制系統的開發思路、設 計步驟及解決方案等。 本書可作為機器人工程 、智慧製造工程、人工智慧 、自動化等專業高年級本科 生及研究生教材，也可作為 相關領域科研人員與工程技 術人員的參考用書。