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本書主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應用。全書共分13章，第1～4章介紹MATLAB的程序設計，常用功能及其相關函數，Simulink的操作方法，控制系統的基本概念與控制系統仿真的基本原理，重點敘述仿真中常用的M函數和S函數在Simulink軟件中仿真的實現方法。第5章介紹控制系統中常用模型的建立與仿真實現。第6～10章介紹MATLAB/Simulink在自動控制原理、現代控制理論課程中的應用。第11～13章介紹狀態反饋控制器、最優控制器和常見先進控制器的基本概念，常用設計方法。全書內容條理清晰，詳略得當，通過大量的實例以突出實踐性，通過理論聯系實際以突出實用性。 本書可以作爲自動化類、電子信息類各專業“控制系統仿真”課程的教材，還可以作爲“自動控制理論”“現代控制理論”“先進控制理論”課程的輔助教材，書中的綜合實例則可供相關課程設計、畢業設計參考之用；本書對于自動化行業的工程技術人員也具有一定的參考價值。