【S6 MaxV的障礙物識別】
家中有飼養寵物者,請務必開啟「寵物模式」APP視訊鏡頭功能。
S6 MaxV辨識寵物排泄物的精準度會受到辨識物體尺寸大小影響,請避免讓掃地機器人清掃到寵物排泄物。
S6 MaxV的障礙物識別作用是避障防卡,解決掃地機器人被卡住導致漏掃或需要人工解救的問題,所以主要會避讓會導致卡住導致報錯停機的障礙物,其他不會造成卡住的物體基本不避讓。
S6 MaxV識別障礙物分已知障礙物和未知障礙物,識別到已知障礙物會避障,未知障礙物則分下列三種情況:
1.障礙物小於寬5cm,高3cm:不會被識別鏡頭識別到,也不會被LDS雷射頭識別到;機器仍會跨越清掃過障礙物(為了防止無法跨越門檻或地毯厚度低於3cm的避讓導致大面積漏掃);
2.障礙物大於寬5cm,高3-8cm:有紋理與背景顏色有差異的障礙物會被識別到,純色與背景顏色差異不大的障礙物識別效果會受到影響(為了防止如垃圾桶的直接避讓導致漏掃,所以會輕觸後環繞清掃);
3.障礙物高8cm以上,會被LDS雷射頭優先識別,且優先以LDS雷射頭的判斷為準(為了避免漏掃會去觸碰障礙物)。