全自動駕駛 FSD vs 極限道路測試,特斯拉 Tesla 似乎有點緊張

電腦王阿達

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發佈時間: 2021-01-27 08:23

特斯拉 FSD 全自動駕駛 Beta 版自從開放測試以來,國外就出現過不少道路實測的影片,甚至有人還嘗試 640 公里的長途距離。不過就本質來說,大多數測試都是一般道路,因此難度不算特別高,如:僅一個方向有來車,FSD 很容易就能辨識與判斷。

為了更深入了解 FSD 的能耐,最近國外就有 YouTuber 進行極限道路測試,找了幾個美國路況最複雜的道路,像是某一個路口有數個以上道路交會。好消息是,大多數情況 Tesla 依舊勝任,但還是發生幾次太過謹慎、緊張,導致需要人工介入的情形。

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全自動駕駛 FSD vs 極限道路測試

AI DRIVR 是一位經常在 YouTube 上分享 FSD 全自動駕駛實測的車主,前陣子他收到粉絲來信,分享幾個美國加州柏克萊最路況最複雜的道路清單,讓他立刻產生興趣,想實測看看 FSD 能不能勝任:
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首先是這一個路口,從地圖上可明顯看到,大約有 10 條道路交會,非常複雜:
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一開始他會先把車停在滑鼠指向的白色區域,把錄影設備設置好後才啟動 FSD:
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FSD 啟動之後,來到路口時就開始發出聲音,當左側白車左轉之後,FSD 也開始左轉,不過過程中有一點卡卡的,還踩了兩次煞車才完成左轉。他表示雖然成功,但速度實在是太慢了:
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接著是一個普通的十字路口,但沒有紅綠燈且左右來車非常多,FSD 等了很長一段時間,一直到確認左右來車距離夠遠,才完成左轉的動作:
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接著直直開之後,這畫面右側有車要轉進來,FSD 雖有提早減速,但當跟右邊白車接近時,卻一直卡卡的,前進又煞車,直到白車右轉完成後 FSD 才穩定的停住,然後準備左轉:
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左轉時也不順,對向完全沒來車,但左邊有車出來要右轉,FSD 可能是偵測到怕碰撞才轉的非常慢,感覺就像是新手開車一樣:
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接著是另一個一樣沒紅綠燈,但左右都有來車的大路口,FSD 這邊表現就不太好,卡了一些時間,就像是有點疑惑不知道該怎麼走 :
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再來是迴轉,FSD 也等了很長一段時間,直到對向完全沒車之後才進行迴轉:
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另一個完全沒紅綠燈,但各方向都有來車的路口,FSD 感覺非常緊張,不僅速度慢方向盤還一直左右轉動:
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最後 FSD 看起來是要右轉,因此他就介入把方向盤打正,讓車子繼續前進:
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讓人比較意外的是,這一個算是還蠻簡單,且沒有太多車輛的道路,FSD 卻也花了很長一段時間才完成左轉,目前對於大車(如:右邊的巴士)判斷 FSD 似乎非常謹慎,導致往前開過程中不斷踩煞車。他還打趣的說,對面那台停下正在等他左轉的車,彷彿就在問他「你到底在幹嘛?」:
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這部影片長達 26 分鐘,他測試很多個路段,這邊就不多做介紹,直接看影片吧:

整體來說,市區街道行駛 FSD 全自動駕駛基本上沒問題,不過碰到會車過多,或路口太複雜的狀況,FSD 就會開始變謹慎、甚至用緊張來形容也不為過,有時候也需要人工介入。

不過這設計其實也蠻合理的,畢竟判斷太快,就有可能出現錯誤,進而產生危險。

https://www.kocpc.com.tw/archives/366045

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