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作者：姜金剛、張永德(編著) 出版社：崧燁文化 出版日：1110314 ISBN：9786263321687 語言：中文繁體 裝訂方式：平裝 內容簡介 本書講述醫療機器人的基本原理、基礎知識和行業應用。 主要内容包括：醫療機器人的特點及分類、醫療機器人的關鍵技術、醫療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫療機器人做了分析講解，分析了醫療機器人的發展前景。 本書涉及的機器人包括：醫院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡機器人、膠囊機器人、前列腺微創介入機器人、乳腺微創介入機器人、骨科機器人、康復機器人、全口義齒排牙機器人、正畸弓絲彎制機器人等。 本書内容清晰，系統性強，不僅可以作爲醫療機器人技術的尖端參考書，助醫療機器人和生物醫學工程領域的研究人員、學生和技術人員鞏固基本原理與基本知識，了解業界尖端技術，還適合臨床醫學領域的醫生了解相關工程實踐。 目錄 第1章　醫療機器人的特點及分類 　1.1　醫療機器人的基本概念 　1.2　醫療機器人的特點 　　　1.2.1　概述 　　　1.2.2　醫療機器人的應用優點 　　　1.2.3　醫療機器人未來發展的趨勢 　1.3　醫療機器人的結構 　　　1.3.1　機器人系統的組成 　　　1.3.2　醫療機器人的分類 　參考文獻 第2章　醫療機器人的關鍵技術 　2.1　遠端手術技術 　　　2.1.1　遠端手術技術的背景 　　　2.1.2　遠端手術的基本定義 　　　2.1.3　遠端手術的運用實例 　2.2　手術導航技術 　　　2.2.1　手術導航技術的背景 　　　2.2.2　手術導航技術的基本定義 　　　2.2.3　手術導航技術的運用實例 　2.3　人機互動技術 　　　2.3.1　人機互動技術的背景 　　　2.3.2　人機互動的基本概念 　　　2.3.3　人機互動的運用實例 　2.4　輔助介入治療技術 　　　2.4.1　輔助介入治療技術的背景 　　　2.4.2　輔助介入治療技術的基本定義 　　　2.4.3　輔助介入治療技術的應用實例 　參考文獻 第3章　醫院服務機器人 　3.1　引言 　　　3.1.1　醫院服務機器人的研究背景 　　　3.1.2　醫院服務機器人的研究意義 　3.2　醫院服務機器人的研究現狀 　3.3　醫院服務機器人的關鍵技術分析 　　　3.3.1　醫院服務機器人室內導航技術 　　　3.3.2　醫院服務機器人的定位與避障技術 　　　3.3.3　醫院服務機器人路徑規劃問題 　3.4　醫院服務機器人的典型實例 　　　3.4.1　移動式醫院服務機器人 　　　3.4.2　自動化藥房 　參考文獻 第4章　神經外科機器人 　4.1　引言 　　　4.1.1　神經外科機器人的研究背景 　　　4.1.2　神經外科機器人的研究意義 　4.2　神經外科機器人的研究現狀 　　　4.2.1　立體定向神經外科 　　　4.2.2　功能性神經外科及癲癇病灶定位 　　　4.2.3　內鏡腦外科 　　　4.2.4　神經外科腫瘤學 　　　4.2.5　周圍神經手術 　　　4.2.6　其他神經外科應用 　4.3　神經外科機器人的關鍵技術 　　　4.3.1　神經外科導航系統與定位技術 　　　4.3.2　神經外科機器人遠端互動技術 　　　4.3.3　神經外科機器人精準定位技術 　4.4　神經外科機器人實施實例 　　　4.4.1　Neuroarm 手術系統 　　　4.4.2　ROSA 機器人輔助系統 　參考文獻 第5章　血管介入機器人 　5.1　引言 　　　5.1.1　血管介入機器人的研究背景 　　　5.1.2　血管介入機器人的研究意義 　5.2　血管介入機器人的研究現狀 　5.3　血管介入機器人的關鍵技術 ...

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