商品描述
作者:趙英傑 出版社:旗標 出版日:1100416 ISBN:9789863126607 語言:中文繁體 裝訂方式:平裝 內容簡介 本書是《超圖解 Arduino 互動設計入門》系列作品, 專為想要深度運用 ESP32 的讀者所撰寫, 從基本的 GPIO、內建的磁力感測器、電容觸控開關、物聯網 IoT 運用、低功率藍牙、低耗電睡眠模式、底層 FreeRTOS 作業系統等等, 都透過作者精心設計的實驗, 以及本系列作品最具特色的超圖解方式說明, 包含以下主題: 內建電容觸控開關與霍爾效應磁力感測器 硬體 / 計時器中斷處理與記憶體配置 OLED 顯示器中英文顯示以及圖形顯示 QR code 製作與顯示 Wi-Fi 無線網路物聯網 IoT 應用 HTTP GET/POST 與網路 API 使用 動態資料圖表網頁 WebSocket 網路即時資料傳輸 RTC 即時時鐘與 GPS 精準對時 ESP32 睡眠模式與定時喚醒、觸碰喚醒 SPIFFS 檔案系統與 SD 記憶卡的使用 網路音樂 / podcast 串流播放、文字轉語音播放 mDNS 區域網域名稱 BLE 低功耗藍牙應用 BLE 藍牙鍵盤、滑鼠人機介面輸入裝置製作 藍牙立體聲播放器 經典藍牙序列埠通訊 (SPP) 藍牙裝置電量顯示 HTTPS 加密網路連線與網站建置 Web Bluetooth 網頁藍牙傳輸 Mesh 網路實作 FreeRTOS 作業系統 FreeRTOS 任務排程 看門狗 (watchdog) FreeRTOS 訊息佇列 FreeRTOS 二元旗號 (semaphore) 與互斥旗號 (mutex) OTA 無線韌體更新 物件導向程式設計與自製程式庫 Backtrace 除錯訊息解析 電壓偵測與電流偵測 在學習的過程中, 也帶著讀者動手做出許多有趣實用的實驗, 包括: 煙霧濃度偵測 磁石開關 人體移動警報器 即時天氣顯示器 網頁式遙控調光器 網頁動態圖表 休眠省電定時上傳感測資料 網路收音機 氣溫語音播報機 藍牙立體聲音播放器 藍牙多媒體旋鈕控制器 藍牙多媒體鍵盤 電腦桌面自動切換器 投籃遊戲機 網頁式藍牙遙控車 本書特色 ESP32 是一系列高效能雙核心、低功耗、整合 Wi-Fi 與藍牙的 32 位元微控器, 適合物聯網、可穿戴設備與行動裝置應用。ESP32 的功能強大, 涉及的程式以及應用場域相關背景知識也較為廣泛, 本書的目的是把晦澀的技術內容, 用簡單可活用的形式傳達給讀者。 ESP32 支援多種程式語言, 本書採用最受電子 Maker 熟知的 Arduino 語言。但因為處理器架構不同, 所以某些程式指令, 像是控制伺服馬達以及發出音調的 PWM 輸出指令, 操作語法和典型的 Arduino (泛指在 Arduino 官方的開發板, 如:Uno 板執行的程式) 不一樣, 這意味著某些 Arduino 範例和程式庫無法直接在 ESP32 上執行。 相對地, ESP32 的獨特硬體架構也需要專門的程式庫和指令才能釋放它的威力, 例如, 低功耗藍牙 (BLE) 無線通訊、可輸出高品質數位音效的 I2S(序列音訊介面)、DAC(數位類比轉換器)、Mesh(網狀) 網路、HTTPS 安全加密連網...等。 更有意思的是, ESP32 開發工具引入了 FreeRTOS 即時作業系統, 可運行多工任務 (同時執行多個程式碼), 而 ESP32 Arduino 程式其實就是運作在 FreeRTOS 上的一個任務。因此, 書中除了含括 Arduino 語言外, 也會適時帶入 ESP32 官方開發工具鏈 ESP-IDF 的功能, 除了可操控底層 FreeRTOS 作業系統外, 也可運用 Arduino 中未提供的 ESP32 專屬功能。 本書假設讀者已閱讀過《超圖解 Arduino 互動設計入門》第三或四版, 所以本書的內容不包含基本電子學 (像電阻分壓電路、電晶體開關電路、運算放大器的電路原理分析..等), 也不教導 Arduino 程式入門 (如:條件判斷、迴圈、陣列、指標..等), 而是以《超圖解 Arduino 互動設計入門》為基礎, 將篇幅依照 ESP32 應用的需要, 在程式設計方面說明物件導向 (OOP)、類別繼承、虛擬函式、回呼函式、指標存取結構、堆疊與遞迴...等進階主題。 另外, 本書也不僅僅只是探討 Arduino 程式, 由於微控器是物聯網應用當中的一個環節, 以『透過網頁瀏覽器控制某個裝置』的應用來說, 呈現在瀏覽器的內容是採用 HTML 和 JavaScript 語言開發的互動網頁, 和微控器的 Arduino 程式語言完全不同, 在相關章節也會對這些主題有所著墨。 開發微電腦應用程式, 偶爾會用到一些小工具程式, 例如, 呈現在 OLED 顯示器上的中英文字體與影像, 都必須先經過『轉檔』才能嵌入 Arduino 程式碼, 除了使用現成的工具軟體, 書中也示範採用廣受歡迎的 Python 語言編寫批次轉換字體和影像檔的工具程式。書中提及的 Python 程式屬於進階應用, 是假設讀者閱讀過《超圖解 Python 程式設計入... 作者簡介 作者介紹譯者介紹 自序/導讀 14-1 I2S 序列音訊介面 14-2 製作網路收音機的前置作業 動手做 14-1 網路收音機 / Podcast 播放器 14-3 使用 Google 文字轉語音服務 動手做 14-2 氣溫語音播報服務 14-4 認識與解析 WAV 聲音檔案格式資料 14-5 驅動 I2S 週邊播放 WAV 音檔 14-6 兼具播放立體聲和單聲道 WAV 音源的程式 14-7 使用自訂結構解析 WAV 音檔標頭 第 15 章 典型藍牙以及 BLE 藍牙應用實作 15-1 藍牙立體聲接收器以及 ESP32 內部的 DAC 動手做 15-1 ESP32 藍牙立體聲播放器 15-2 ESP32 經典藍牙序列埠通訊程式 動手做 15-2 ESP32 藍牙序列埠通訊 15-3 使用 Serial Bluetooth Terminal 手機 App 連接藍牙 動手做 15-3 藍牙 SPP 一對一連線 15-4 開發 BLE 藍牙裝置 15-5 使用 nRF Connect 工具軟體檢測 BLE 藍牙裝置 15-6 製作 ESP32 BLE 藍牙序列通訊裝置 15-7 特徵回呼虛擬類別 15-8 提供 BLE 藍牙剩餘電量資訊服務 動手做 15-4 BLE 藍牙通知電量 15-9 偵測負載的電流量 動手做 15-5 測量負載的消耗電流 第 16 章 BLE 藍牙人機輸入裝置應用實作 16-1 旋轉編碼器 動手做 16-1 連接旋轉編碼器 動手做 16-2 結合 Switch 類別的旋轉編碼器程式 16-2 整合 BLE 藍牙鍵盤與滑鼠的程式庫 動手做 16-3 BLE 藍牙多媒體控制器旋鈕 16-3 BLE 藍牙多媒體鍵盤 動手做 16-4 連接 ESP32 與按鍵模組 動手做 16-5 整合滑鼠與多媒體鍵盤 16-4 電腦桌面自動切換器 動手做 16-6 使用 VL53L0X 飛時測距模組測量距離 動手做 16-7 電腦桌面自動切換器 16-5 人機介面裝置(HID)程式庫的原理說明 第 17 章 FreeRTOS 即時系統核心入門 17-1 認識 FreeRTOS 以及任務排程 動手做 17-1 第一個 FreeRTOS 程式 17-2 FreeRTOS 資料類型 17-3 FreeRTOS 任務的一生 17-4 任務的優先權與看門狗 17-5 動態調整任務優先權與刪除任務 17-6 ESP32 的可用記憶體容量以及任務的記憶體用量 17-7 傳遞參數給任務函式 第 18 章 FreeRTOS 即時系統核心應用 18-1 ESP32 Arduino 程式的起始點:app_main() 動手做 18-1 OLED 顯示器任務 18-2 透過佇列傳遞任務資料 動手做 18-2 讀取類比值並顯示在 OLED 螢幕...