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本書結合崗位能力和考 證需求，重點介紹工業機器 人基礎知識、基本技能、外 圍設備控制與系統程式設計調試 等內容。全書包括技能基礎 篇（工業機器人操作安全、 工業機器人認知、工業機器 人操作與程式設計基礎、工業機 器人離線程式設計與模擬基礎、 PLC應用基礎、工業機器人 故障診斷與維護保養）以及 實操與考證篇（系統概況、 中級綜合實訓案例），課後 習題和附錄中包含了考證的 理論和實操樣題。 本書以工業機器人應用 程式設計能力培養為本位，以幫 助讀者自主應用工業機器人 及週邊設備解決實際問題為 目標，書中內容詳實、圖文 並茂、重難點突出，設計技 巧實用而高效，操作性與針 對性較強。 本書可作為職業院校工 業機器人專業的教材使用， 也可供從事工業機器人應用 開發、調試、現場維護的工 程技術人員參考；既適合初 學者快速入門，也適用於有 一定基礎的讀者掌握難點、 鞏固提高，還可作為工業機 器人應用程式設計“1+X”職業技 能等級證書初、中級考證培 訓用書。

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