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本書共8章，內容包括工 業機器人的基本概念和基礎 理論、工業機器人的機械結 構、運動學和動力學分析、 控制技術、與機器人相關的 傳感技術、軌跡規劃、機器 人程式設計語言，以及工業機器 人在製造業和非製造業中的 應用。每章均附有習題。 本書可作為地方普通工 科院校的機械工程及其自動 化、機械設計製造及其自動 化、機械電子工程等機械類 專業，以及機器人工程、智 能製造工程等新工科專業的 教材，也適合作為廣大自學 者的自學用書及工程技術人 員的培訓用書，對於從事機 器人技術研究工作的科技人 員也有一定的參考價值。 為了順應課程思政和“金 課”建設要求，本書以二維 碼形式提供了課程思政元素 庫、深層次知識點等拓展內 容，以及習題的參考答案（ 二維碼在書中相關位置）。 此外，還配套提供了免費教 學課件和教學視頻（二維碼 見封底）。以上數位資源讀 者均可通過在微信端掃碼獲 取（二維碼資源使用說明見 書末）。

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