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本書是對強化學習演算法 的綜合性講解書籍，內容包 括主要的強化學習演算法的實 現思路講解，以及主要的優 化方法的原理講解。本書介 紹的每個演算法都分為原理講 解和代碼實現兩部分，代碼 實現是為了通過實驗驗證原 理部分的可行性。通過本書 的學習，讀者可以快速地了 解強化學習演算法的設計原理 ，掌握強化學習演算法的實現 過程，並能研發屬於自己的 強化學習演算法，瞭解各個算 法的優缺點，以及各個演算法 適用的場景。 本書共18章，分為強化 學習基礎篇（第1章和第2章 ）介紹了強化學習中的基本 概念。強化學習基礎演算法篇 （第3～6章）介紹了Q Learning演算法、SARSA演算法 、DQN演算法、Reniforce算 法。強化學習高級演算法篇（ 第7～12章）介紹了AC演員 評委演算法、A2C優勢演員評 委演算法、PPO近端策略優化 演算法、DDPG深度確定性策 略梯度演算法、TD3雙延遲深 度確定性策略梯度演算法、 SAC柔性演員評委演算法、模 仿學習演算法。多智慧體篇（ 第13章和第14章），介紹 了在一個系統中存在多智慧 體時，各個智慧體之間的合 作、對抗等關係，以及各個 智慧體之間的通信策略。擴 展演算法篇（第15～17章） 介紹了CQL離線學習演算法、 MPC環境學習演算法、HER目 標導向演算法。SB3強化學習 框架篇（第18章），介紹了 強化學習框架SB3的使用方 法。 本書將使用最簡單淺顯 的語言，帶領讀者快速地了 解各個主要的強化學習演算法 的設計思路，以及實現過程 。通過本書各個章節的學習 ，讀者可以掌握主流的強化 學習演算法的原理和實現方法 ，能夠讓讀者知其然也知其 所以然，做到融會貫通。

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